Industritorget använder cookies för att föra statistik samt hantera användning av siten. Genom att du fortsätter att använda vår sajt, samtycker du till att cookies används. - Läs mer OK
Detaljerad sökning

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Testa drivsystem virtuellt

Simulink-bibliotek för utveckling och digitala tvillingar
Hur kommer drivenheten att bete sig i den verkliga applikationen? När det gäller FAULHABERS borstlösa DC-motorer kan frågan svaras utan någon som helst hårdvara. Dessa lades nyligen till som virtuella moduler i ett bibliotek och kan integreras i modellapplikationer som använder sig av simulationsmjukvaran Simulink.

Det simulerade beteende fungerar som en indikator på en verklig situation. Det krävs bara några få klick för att ”prova på” olika drivenheter. Detta gör utvecklingsprocessen mycket enklare. Låt oss ta en transportdrönare, som används inom logistik som exempel. Här måste drivenheterna uppfylla höga dynamiska krav för att möjliggöra exakt styrning med fingertoppskänsla av det flygande föremålet. Dessa måste svara utan märkbart dröjsmål, smidigt och med exakt definierad styrka. Motorer som driver den här typen av högprecisionstillämpningar måste leva upp till mycket höga förväntningar.

Sparar tid och minskar riskerna
Drönaren är bara ett av många exempel på applikationer på att simulering av drivsystemet under utvecklingsfasen är ett värdefullt verktyg. Det viktiga här är inte enbart hur motorn beter sig, vilket kan ritas upp tämligen enkelt utifrån parametrar på ett datablad. Ett komplett drivsystem kräver också efterlikningar av sensorer och styrning. Realistisk efterliknelse av dessa komponenter bidrar till att minska krävande försök med fysiska enheter.

FAULHABER är den första leverantören av högkvalitativa mikromotorer som kan erbjuda möjligheten att på ett realistiskt sätt simulera hur produkten ska användas, i ett tidigt utvecklingsskede. Detta görs med stöd av en simuleringsprogramvara som används av utvecklare över hela världen: Simulink erbjuder en så kallad blockdiagrammiljö med ett grafiskt gränssnitt, där virtuella modeller är möjliga att åstadkomma utan programmering. ”Flera olika lösningar kan testas snabbt och enkelt i en integrerad miljö. Det gör det möjligt att anpassa utvecklingskonceptet till den faktiska applikationen i ett mycket tidigt stadie”, förklarar applikationsingenjör Marc Lux.

Integrering av sensorsystem och styrning
Han har själv skapat grunderna för att testa FAULHABER-enheter med Simulink. I ett komponentbibliotek har alla borstlösa DC-motorer i produktsortimentet sammanställts och sparas tillsammans med matchande encoder och Motion Controllers. "En motor består av ett elektriskt och ett mekaniskt subsystem. Korrelationerna mellan dessa kan förklaras genom matematiska ekvationer. I modellen är ekvationerna för subsystemen sammanlänkade, på samma sätt som komponenterna är när man sätter ihop en fysisk motor."

Genom att modellera typisk påverkan från olika sensorsystem är det möjligt att realistiskt simulera hur den beter sig vid olika hastigheter. Drivmodellerna kan även användas av kunder so vill utveckla egna manövreringsenheter till de borstlösa FAULHABER-motorerna. Även om detta inte ersätter fysiska tester av motorer, kan denna modellbaserade metod korta tiden och riskerna avsevärt i samband med utveckling.

För att simulera ett styrt drivsystem med FAULHABER-komponenter finns moduler för vridmoment, hastighet och rörelsekontroll i biblioteket. Motion Controllers i generation 3.0, vilket inkluderar exempelvis modellerna MC 3001, MC 3603 och MC 5005 utgör grunden. Tillsammans med en motor från biblioteket och en justerbar belastningströghet kan samma parametrar användas som de som finns i en fysisk Motion Controller.Genom att simulera hela drivsystemet är det möjligt att till exempel fastställa realistiska positioneringstider, anpassa kontrollens parametrar eller jämföra drivenhetens beteende för att testa andra koncept.

Praktisk verktygslåda
För att göra simuleringen lätt att använda utvecklade Marc Lux den så kallade Matlab-verktygslådan. Matlab är en plattform för programmering och numerisk beräkning. Skript skapades för att denna plattform ska kunna användas med Simulink. Den virtuella verktygslådan innehåller bland annat de drivmodellerna, skript och tabeller för olika beräkningsparametrar för styrenheter och motorer samt grafiska gränssnitt för intuitiv kombination av de element som krävs för simuleringen.

Simulink-biblioteket har varit tillgängligt för FAULHABER:s kunder sedan början av året. Avsikten är att komplettera befintliga verktyg, såsom FAULHABER Drive Calculator. Det kan användas till val av drivsystem samt för modellbaserad integrering i den faktiska applikationen. Sist men inte minst kan det även nyttjas till att skapa en digital tvilling av enheten samt för att använda denna tvilling för avancerade funktioner i IoT och Industry 4.0-sammanhang.

⁣FAULHABER Drive Systems Library in SIMULINK® | Webinar
2024-09-23 - Industritorget

SENASTE NYTT

- Nyheter inom industrivärlden
Tipsa

Tillverkning och kvalitetssäkring

20 240 92 7Gaussiska speglar hos Laser Components

SVEAT instiftar ett nytt stipendium

20 240 92 7Nytt bidrag för additiv tillverkning i Sverige

QNAP lägger till Airgap+

20 240 92 7För säkerhetskopiering i Hybrid Backup Sync

Pagero utnämnd till en ledare

20 240 92 7Framstående inom europeisk e-fakturering och compliance

Viktigaste utmaningarna med regelefterlevnad

20 240 92 7Här lägger företagen störst fokus

Digitalisering - Spring in i framtiden

20 240 92 7Kan en digital tvilling göra dig till maratonlöpare?

Tre av fyra tror inte att de ersätts av AI

20 240 92 7Få har behövt säga upp personal

Marknadens bästa stångstål

20 240 92 6Har blivit ännu grönare

Automatiserad lösning

20 240 92 6För lasermoduler med lång livslängd

Bättre sikt och säkrare arbetsplats

20 240 92 6Med backspeglar

Bosch Professionals första 18V-cirkelsåg

20 240 92 6Kompatibilitet med kapskenor för tvärgående kapning

Unik miljömärkning lanseras

20 240 92 6Svenska återbruksaktören Rekomo är projektpartner

Thomas Betong bygger ny betongfabrik

20 240 92 6Ny fabrik för klimatbetong i Stockholm

Qlik går med i FN Global Compact

20 240 92 6Stärker sitt tioåriga samarbete med FN om hållbarhet

Smekab Citylife lanserar nya hållbara möbler

20 240 92 6För offentlig utemiljö

XL-BYGG - Årets Bygg­materialhandlare 2024

20 240 92 6MaterialMännen utses till Guldtrucken 2024

Vikten av kunskap och ett långsiktigt perspektiv

20 240 92 6När Sveriges byggnadsbestånd uppgraderas

HPE utökar AI-automatisering

20 240 92 6Introducerar övervakning för tredjepartsenheter

Från normala till exceptionella tider

20 240 92 6Fjärrvärmeprisets utveckling sedan 2022

Fem vägar till mer AI i telekomnätverken

20 240 92 6Effektivitet, säkerhet och kundfokus

AI-drivna Toughbook G2 förändrar marknaden

20 240 92 6För stryktåliga surfplattor

Lasermoduler inom träindustrin

20 240 92 5Välj rätt lasermodul

LG rekryterar ny säljchef

20 240 92 5För att stärka nordisk närvaro inom klimatlösningar

Volvo CE förser grävmask­iner med hybridteknik

20 240 92 5Banbrytande teknik möter kraftfull prestanda

Nya korkbaserade membran

20 240 92 5Minskar ljudöverföring och ger bättre akustik

Högpresterande hydrauliska lösningar

20 240 92 5Och anpassad support sedan 1917

Mark Isitt från återvänd­er till Hem & Villamässan

20 240 92 5För att lyfta arkitekturens estetiska värden

Rätt dokumenthantering ger bättre kundrelationer

20 240 92 5Modern teknik skapar en bättre kundupplevelse

Vertivs nya förintegrerade IT-rack

20 240 92 5Designade för krävande edgemiljöer

Tätskiktsgaranti har bi­dragit till täta tak i 40 år

20 240 92 5Försäkrat över 90 miljoner kvadratmeter tätskikt

Insiktsdriven databas

20 240 92 5Dramatiskt lyft för ICA:s kundengagemang

Framtidssäkrad fjärrvärme i Åseda

20 240 92 5Efterfrågan på fjärrvärme har ökat

Ny ekonomichef utsedd till ledningsgruppen

20 240 92 5Dan Lundahl utsedd till Vice President Finance på Seco

Kulventiler för högtrycks­applikationer med vätgas

20 240 92 4Klarar extrema tryck och temperaturintervall

Jernbro och Veltec ledande leverantörer

20 240 92 4Av industriella tjänster i Skandinavien

Rätt val av reklammaterial

20 240 92 4För att sticka ut på industriella evenemang

Lanserar Intergraph Smart® 3D Version 14

20 240 92 4Den senaste versionen av sin företagsprogramvara

Skicka in pressmeddelande
ServiceNow har ingått nytt samarbete
20 240 92 4
VD för ZEISS lämnar över stafettpinnen
20 240 92 4
Integrity360 lanserar CTEM som tjänst
20 240 92 4
Två tredjedelar har utsatts för cyberbrott
20 240 92 4
Proofpoint sätter ny standard
20 240 92 4
Undvik produktionsstopp och förseningar
20 240 92 4
Modula expanderar till Sverige
20 240 92 3
Mirka lanserar egen webbshop
20 240 92 3
Google App Script utnyttjas för nätfiske
20 240 92 3
Ny guide visar vägen
20 240 92 3
norelems tekniska support – från insidan
20 240 92 3
Moa inspireras av profiltexterna på Tinder
20 240 92 3
ITV satsar på personalis­erad realtidsannonsering
20 240 92 3
Vi måste sluta övergeneralisera AI
20 240 92 3
Så ska tillverknings­industrin skyddas
20 240 92 3
Gerardis uppspänningsteknik
20 240 92 3
Skydda din båt när den ligger på land
20 240 92 3
Blinto satsar stort i norra Sverige
20 240 92 0
Har du rätt kabel för ditt projekt?
20 240 92 0
Så kan fler företag få råd med AI-satsningar
20 240 92 0
Antarctic Fire Angels slutför expedition
20 240 92 0
Bara en fjärdedel är cybersäkra dygnet runt
20 240 92 0
SOTI fördjupar sam­arbetet med Frölunda HC
20 240 92 0
ISCAR PICCO
20 240 91 9
Effektiv & säker jordhan­tering med grävsug
20 240 91 9
BOLIST Lomma utvecklar anläggningen
20 240 91 9
Unga akademiker väljer DHL
20 240 91 9
Förbättra din mikro­cirkulation med BEMER
20 240 91 9
HMS Networks lanserar Anybus Defender
20 240 91 9
Hinge lanserar ny funktion
20 240 91 9
HPE lanserar ProLiant DL145 Gen11
20 240 91 9
Jag gör det bäst själv
20 240 91 9
Antalet paket ökar
20 240 91 9
TCS funktionsfyllda app fortsätter att engagera
20 240 91 9
Dana Lim utökar
20 240 91 9
2024-09-19
4 tips för att optimera webbtrafiken Banbrytande broprojekt
2024-09-18
Montico har startat en helt ny utbildningsformMotviktstruckar - gör informativa valVi ses på Scanautomatic och ProcessteknikEnkelhet i fokus En livsviktig säkerhetsåtgärd
2024-09-17
Olsons skapar nya relationer MCS Hyrsystem väl­komnar Anders Siktning och separering med siktskoporAvancerad chipmontering och kapslingKyocera nu certifierad DMG MORI-partner
2024-09-16
Unik satsning med en rullande mässmonterLyfta tungt?Hur man snabbt fixar svetsporer?Neobo har godkänts Ny rapport understryker hotet
2024-09-13
Water Jet Sweden lanserar produktnyhet TransformatorstationerSalesforce går all in på AI-agenterVerizon Business deltar på IBC2024 Plattformar för att skapa innehåll och samarbeta

För besökare

För medlemmar

Utökad annonsering

Digital medieproduktion

industritorget.se

Industritorget Sweden AB
+46 35 260 32 00
support@industritorget.se

industritorget.se | Sveriges mest besökta industrisajt